Pavardė „Ūdra“ kilusi iš lietuvių žodžio „ūdra“ – vandens žvėris, simbolizuojantis guvumą, judrumą. Tai gali būti pravardinės kilmės, nurodanti asmenybės savybes ar susijusi su gyvenamuoju vietu (pvz., upėta vietovė).
Įžymūs žmonės:
- Marius Ūdra – buvęs Lietuvos krepšininkas.
- Tomas Ūdra – Lietuvos irvių irkluotojas, olimpietis.
- Valdas Ūdra – Lietuvos krepšinio treneris.
Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Žemaitijoje.