Urlauskas – lietuviška pavardė, kilusi iš vardo Urlius (lot. Ursus – „lokys“) trumpinio Url- ir priesagos -auskas. Nurodo Urlaus („Urlio“) sūnų.
Įžymūs žmonės:
- Marius Urlevičius-Urlauskas (g. 1973) – verslininkas, politikas.
- Arūnas Urlauskas (g. 1971) – buvęs futbolininkas, žaidęs Lietuvos rinktinėje.
- Ričardas Urlauskas (1929–2014) – architektas.