Pavardė „Urinavičius“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio „Urinas“ arba „Urinys“, galimai siejama su žodžiu „ūras“ (drėgmė, rasą). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Urino (arba Urinio) sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Gintaras Urinavičius – politikas, buvęs Kretingos rajono meras.
- Marius Urinavičius – verslininkas, investicijų fondų valdytojas.
- Tomas Urinavičius – krepšininkas, žaidęs Lietuvos klubų komandose.
Trumpai: pavardė kilusi iš asmenvardžio, susijusio su gamtos reiškiniu, o šiuolaikiniai žmonės – politikas, verslininkas ir sportininkas.