Pavardė „Urbštanavičius“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio „Urbštanas“, kuris savo ruožtu greičiausiai siejasi su krikšto vardu Urbanas (iš lotynų kalbos „urbanus“ – „miestietiškas“). Priesaga „-avičius“ nurodo sūnų arba kilmę, taigi pavardė reiškia „Urbštano sūnus“.
Žymiausias jos nešiotojas – Mikalojus Urbštanavičius (1856–1901), Lietuvos knygnešys, spaudos darbuotojas ir visuomenės veikėjas, aktyviai dalyvavęs draudžiamos lietuviškos spaudos platinime.