Pavardė „Urbikaitis“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio Urbikas (urbė – „miestelis“) arba vietovardžio Urbikių. Tai patroniminė pavardė, galinti reikšti „Urbiko sūnus“.
Istorijoje žymiausias šios pavardės asmuo – Juozas Urbikaitis (1919–1993), Lietuvos karinis veikėjas, rezistentas, vienas Lietuvos partizanų kūrėjų, Vytauto Didžiojo apygardos vadas.