Pavardė „Urbantaitis“ kilusi iš asmenvardžio Urbanas, kuris savo ruožtu siejasi su lotynišku vardu Urbanus („miesto gyventojas“). Priesaga „-aitis“ nurodo sūnų arba kilimą, taigi pavardė galėtų reikšti „Urbano sūnus“.
Žymiausias šios pavardės žmogus – Ričardas Urbantaitis (g. 1973 m.), Lietuvos krepšininkas, treneris ir komentatorius. Jis žaidė Lietuvos rinktinėje, laimėjo Eurolygą, o vėliau dirbo treneriu.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo Urbanas, reiškia „Urbano sūnus“, o žinomiausias jos turėtojas – krepšininkas Ričardas Urbantaitis.