Lietuviškos pavardės „Urbanaitis“ kilmė siejama su krikšto vardu Urbanas (lot. Urbanus – „miestietis“), o priesaga „-aitis“ nurodo sūnų arba kilmę. Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Urbano sūnus“.
Įžymūs žmonės:
- Jonas Urbanaitis – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
- Juozas Urbanaitis – žurnalistas, visuomenės veikėjas.
- Stasys Urbanaitis – choro dirigentas, pedagogas.
Trumpai: pavardė atspindi ryšį su vardu Urbanas ir yra paplitusi Lietuvoje, turinti keletą žinomų asmenų kultūros ir karo srityse.