Šaknis kildinama iš žodžių „urbė“ (miestas) ir „konis“ (arklys), tad pavardė galimai atspindi miesto arklio saugotojo, vežėjo ar jo turėtojo profesiją. Istoriškai tokios pavardės galėjo kilti miestuose, kur arklių priežiūra buvo svarbi. Lietuvoje žinomas politikas Raimundas Urbakonis (g. 1968 m.), buvęs Seimo narys ir vicemeras.