Pavardė „Urbakavičius“ yra lietuviška, sudaryta iš dviejų dalių: „urba“ (gali kilti iš žodžio „urbė“ – miestas, taip pat galimai susijusi su veiksmažodžiu „urbti“) ir „kavičius“ (galbūt kilusi iš asmenvardžio „Kavys“ ar panašaus). Tai patroniminė pavardė, rodanti sūnų arba palikuonį iš tam tikro protėvio. Dažniausiai tokios pavardės atsirado XVI–XVII a., kai ėmė plisti pavardės su priesaga „-avičius“.
Įžymūs šios pavardės žmonės:
Ričardas Urbakavičius – Lietuvos futbolo teisėjas ir teisėjų observatorius.
Marius Urbakavičius – Lietuvos futbolininkas (gynėjas), žaidęs nacionalinėje rinktinėje ir keliuose Lietuvos klubuose.
Tomas Urbakavičius – Lietuvos krepšinio treneris, dirbęs su jaunimo komandomis.