Kilminga lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Andriejus (slaviškas atitikmuo vardui Andrius). Galūnė -avičius rodo sūnų ryšį – „Andriejaus sūnus“. Istoriškai buvo paplitusi LDK bajorų tarpe.
Įžymūs žmonės:
Jonas Underavičius – politikas, signataras.
Povilas Underavičius – kunigas, visuomenės veikėjas.
Underavičiai – giminė, turėjusi dvarų Vilniaus krašte.
Trumpai: pavardė atspindi krikščionišką (Andriejus) ir bajorišką kilmę, žinoma iš LDK laikų.