Lietuviška pavardė „Udrakis“ yra kilusi iš žodžio ūdra – vandens žvėrelio, tad ji gali būti susijusi su asmenų, kurie gyveno prie vandens, vertėsi ūdrynimu ar turėjo tam tikrų savybių, siejamų su šiuo gyvūnu.
Istoriniuose šaltiniuose minimas Jonas Udrakis, XVI a. LDK valstybinis veikėjas, Vitebsko pakamaris.
Šiuolaikiniame kontekste žinomiausias – Ričardas Udrakis (g. 1991 m.), Lietuvos futbolininkas, ilgametis nacionalinės rinktinės gynėjas.