Tai lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Tvardas (greičiausiai iš slaviško tvьrdъ, reiškiančio „tvirtas“). Ji nurodo Tvardo sūnų arba Tvardo šeimos kilmę.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Marius Tvardauskas – verslininkas, buvęs UAB „Lietuvos geležinkeliai“ generalinis direktorius.
- Arūnas Tvardauskas – žurnalistas, laidų vedėjas.
- Juozas Tvardauskas – poetas, vertėjas.