Pavardė „Trumpauskas“ kilusi iš žodžio „trumpas“, nusakantį žemo ūgio ar trumpo laikotarpio žmogų. Tai tipiškas lietuviškas pavardės variantas, sudarytas su priesaga „-auskas“.
Istorijoje žymiausias šios pavardės asmuo – Jonas Trumpauskas (1890–1954), Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas, vienas iš Lietuvos kariuomenės kūrėjų. Taip pat minimas Antanas Trumpauskas, XX a. pradžios visuomenės veikėjas ir publicistas.
Trumpai: pavardė kilusi iš fizinio požymio (žemas ūgis), o garsiausias jos turėtojas – pulkininkas Jonas Trumpauskas.