Lietuviškos pavardės „Trajenauskas“ kilmė siejama su vardu Trajenas, kuris savo ruožtu kildinamas iš lotyniško Trajanus (imperatoriaus Trajano vardas). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Trajeno sūnus“ arba „iš Trajeno giminės“. Lietuvoje ši pavardė nėra plačiai paplitusi, tad žymių asmenų su ja nėra daug. Galima paminėti kelis sportininkus, pavyzdžiui, futbolininką Armandą Trajenauską, žaidusį Lietuvos klubuose.