Lietuviška pavardė „Taurinskas“ kilusi iš žodžio „taurus“ (kilnus, doras, padorus). Tai patroniminė pavardė, galinti reikšti „Taurio sūnus“ arba susijusi su asmeniu, kuriam būdingi tokie bruožai.
Žymiausi žmonės su šia pavardė:
Stasys Taurinskas – Lietuvos partizanas, vienas Lietuvos laisvės kovos sąjūdžio vadų.
Marius Taurinskas – Lietuvos verslininkas, koncerno „MG Baltic“ prezidentas.
Valdas Taurinskas – Lietuvos teatro režisierius ir pedagogas.