Lietuviška pavardė „Taura“ kilusi iš žodžio, reiškiančio „tauras“ – stambus, raguotas laukinis galvijas, simbolizuojantis jėgą, tvirtybę. Gali būti susijusi ir su žodžiu „taurus“ (vertingas, kilnus).
Įžymūs žmonės:
- Marius Taura – Lietuvos krepšininkas.
- Tauras (tikroji pavardė Tauraitis) – Lietuvos dainininkas, muzikantas.
Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Žemaitijoje.