Lietuviška pavardė „Taruška“ yra moteriška galūnė „-aitė“ atmaina, kilusi iš vyriškos pavardės Taruskas. Pastaroji siejama su asmenvardžiu Tarulis, o jo šaknis – žodis tarulas, reiškantis „didžiulį, aukštą, tvirtą vyrą“ arba „storą, apsivalusį medį“. Taigi pavardė galimai atspindi protėvio fizinius bruožus ar charakterį.
Žymiausias šios pavardės atstovas – Antanas Taruskas (g. 1940 m.), Lietuvos žurnalistas, redaktorius ir politinis veikėjas, aktyvus Sąjūdžio dalyvis.