Lietuviškoje pavardžių sistemoje „Tarasėnka“ yra moteriška pavardė, kilusi iš vyriškos formos „Tarasėnkas“. Ji yra patroniminė, greičiausiai sudaryta iš krikšto vardo Tarasijus (lotyniškas variantas – Tarasius) arba jo trumpinių (Tarasas), pridedant priesagą -enka. Ši priesaga būdinga Rytų Lietuvai (Aukštaitijai) ir gali rodyti sūnaus arba dukters ryšį su tėvu vardu Tarasijus/Tarasas.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Stasys Tarasėnkas – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
Vladimiras Tarasėnka – rusų rašytojas, publicistas.
Vitalijus Tarasėnka – Lietuvos ir Rusijos teatro bei kino aktorius.
Trumpai: pavardė „Tarasėnka“ kilusi iš vardo Tarasijus/Tarasas, nurodo giminystės ryšį ir yra paplitusi Rytų Lietuvoje.