Pavardė „Šliurpa“ yra lietuviška, kilusi iš žodžio „šliurpti“ (liūliuoti, siūbuoti). Gali būti susijusi su žmogaus charakteriu ar elgesiu – lėtu, neryžtingu.
Įžymiausias jos turėtojas – Kazys Šliūpa (1896–1979), Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas, aktyvus rezistencijos dalyvis.