Lietuviška pavardė „Šliaupas“ yra kilusi iš veiksmažodžio „šliaupti“ – lėtai vaikščioti, vilktis, slampinėti. Tai buvo pravardinės kilmės pavardė, galėjusi apibūdinti žmogaus ėjimą ar judėjimą.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
- Stasys Šliaupas (1865–1944) – Lietuvos nepriklausomybės akto signataras, politikas, visuomenės veikėjas.
- Jonas Šliaupas (1861–1944) – gydytojas, publicistas, vienas pirmųjų lietuviškų laikraščių leidėjų.
- Vytautas Šliaupas (g. 1955) – choro dirigentas, pedagogas.