Lietuviška pavardė „Šlempa“ kilusi iš žodžio šlemas (šleivas, paklydęs, netikslus). Gali būti susijusi su asmenų, kurie „šlempavo“ (klajojo, vaikščiojo be tikslo), pravarde.
Žymiausi žmonės su šia pavarde:
- Kęstutis Šlepa – Lietuvos teatro režisierius, pedagogas.
- Viktoras Šlepa – sovietinis karinis veikėjas, generolas.
Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Žemaitijoje.