Kilminga pavardė „Šerpenskas“ yra kilusi iš vietovardžių, susijusių su gyvenvietėmis, kuriose yra šaknis „Šerpen-“ (pvz., Šerpinė, Šerpintos). Tai gali būti siejama su žodžiu „šerpenti“ (šnabždesys, šlamėjimas), galbūt nusakant upelio garsą ar kitą gamtos reiškinį. Pavardė būdinga Lietuvos rytiniams regionams.
Iš žymesnių asmenų galima paminėti:
- Valdas Šerpenskas – Lietuvos krepšininkas, žaidęs Kauno „Žalgiryje“ ir nacionalinėje rinktinėje.
- Darius Šerpenskas – Lietuvos futbolo žaidėjas ir treneris.
Trumpai: pavardė vietovės kilmės, garsiausi – sportininkai Valdas ir Darius Šerpenskai.