Kilusi iš žodžio „šepas“ (šiaudų, šiaudų kupeta). Tai buvo prievardis, nusakantis žmogų, dirbusį su šiaudais, arba gyvenusį šiaudais dengtame name.
Įžymūs žmonės:
Vytautas Šepaitis – signataras, politikas.
Algimantas Šepaitis – architektas.
Gintaras Šepaitis – krepšininkas.
Trumpai: pavardė kilusi iš amžiaus ar gyvenamosios vietos, susijusios su šiaudais.