Šia pavarde siejama su lietuviškais ir lenkiškais bajorų giminės atstovais. Kilusi iš LDK, garsėjo kariniais ir kultūriniais pasiekimais. Išskirtiniai atstovai – generolas, inžinierius Adomas Šemberas (1810–1889) ir jo sūnūs, filologas Stanislovas bei dailininkas Vincentas. Pavardė galimai kilusi iš asmenvardžio ar vietovardžio.