Pavardė „Šefanavičius“ yra patroniminė, kilusi iš krikšto vardo Šteponas (Steponas) arba Štěpán (čekų kalba). Ji reiškia „Štepono (Stepono) sūnus“. Lietuvoje ši pavardė yra gana reta.
Iš žymesnių asmenų galima paminėti:
Jonas Šefanavičius – žinomas Kauno architektas, XX a. pradžios moderno stiliaus kūrėjas.
Vladas Šefanavičius – inžinierius, vienas pirmųjų Lietuvos radijo mėgėjų ir konstruktorių.
Trumpai tariant, tai viena iš daugelio lietuviškų pavardių, kurios šaknys siekia asmeninius krikšto vardus.