Kilminga pavardė, kilusi iš LDK bajorijos. Susijusi su vietovardžiu Ščesnavičiai (dab. Baltarusija). Žymiausias – Mikalojus Ščesnavičius (1814–1893), gydytojas, Varšuvos medicinos mokyklos steigėjas, pirmasis medicinos žurnalo lenkų kalba redaktorius.