Pavardė Ščepanavičius yra patroniminė, kilusi iš krikšto vardo Ščepanas (Steponas), su priesaga -avičius, nurodančia sūnų. Tai būdinga lietuviška pavardė, dažniausia Lietuvoje.
Įžymūs žmonės:
Jonas Ščepanavičius – kunigas, signataras, vienas iš Nepriklausomybės Akto signatarų.
Antanas Ščepanavičius – choro dirigentas, pedagogas, visuomenės veikėjas.
Stasys Ščepanavičius – agronomas, Lietuvos politinis veikėjas.