Lietuviška pavardė, kilusi iš slaviško vardo Ščepanas (Steponas). Dažniausiai siejama su profesija ar vietovė – galbūt „Stepono sūnus“ arba žmogus iš Steponiškų.
Įžymūs žmonės:
- Giedrius Ščepanauskas – muzikantas, grupės „G&G Sindikatas“ lyderis.
- Vladas Ščepanauskas – politikas, buvęs Pakruojo rajono meras.
- Stasys Ščepanauskas – choro dirigentas ir pedagogas.