Lietuviškos kilmės pavardė „Susmara“ yra sudaryta iš žodžių „su-“ (artumo priešdėlis) ir „smara“ (smarvė, kvapas). Gali būti susijusi su vietovardžiais arba žymi žmogų, gyvenantį prie smarvės šaltinio (pvz., pelkėtos vietos). Istoriškai žinomi Susmaros iš Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės bajorų, tačiau šiuolaikinių įžymių asmenų su šia pavarde nėra plačiai dokumentuota. Pavardė reta, dažniau sutinkama Lietuvoje.