Straupa – latviškos kilmės pavardė, kuri siejama su upės vardu „Straupe“ Latvijoje (iš latv. straupe – „sraunus upelis, srovė“). Lietuvoje žinoma dėl bajorų Straupų giminės, istoriškai susijusios su Žemaitija. Iš jos kilęs Jonas Kazimieras Straupis (XIX a. pradž.), vienas pirmųjų lietuviškų knygų skaitovų ir platintojų. Pavardę taip pat turėjo kelios dvarininkų šeimos, palikusios pėdsakų kultūros paveldą.