Kilmingoji lietuviška pavardė, kildinama iš žodžio stepuoti (žingsniuoti, eiti). Nurodo žmogų, kuris žingsniuotų arba eitų tam tikru būdu – greitai, tvirtai arba iškilmingai.
Įžymūs žmonės:
Kazys Stepulaitis (1911–1989) – Lietuvos krepšininkas, Europos čempionas (1939 m.).
Vytautas Stepulaitis (g. 1944 m.) – inžinierius, politikas, signataras.
Algimantas Stepulaitis (g. 1959 m.) – žurnalistas, redaktorius, visuomenės veikėjas.
Pavardė dažniausia Kauno ir Utenos apskrityse.