Lietuviškos kilmės pavardė, greičiausiai kilusi iš žodžio „stepukas“ (mažas arba greitas žingsnis). Gali būti susijusi su judesio, eisenos charakteristika.
Įžymūs žmonės:
- Marius Stepukonis – buvęs futbolininkas (gynėjas), rungtyniavęs Lietuvoje ir užsienyje.
- Kęstutis Stepukonis – politikas, buvęs Kretingos rajono meras.