Lietuviška pavardė „Stepanauskas“ yra patroniminė, kilusi iš slaviško vardo Steponas (Stepanas), kuris atitinka vardą Steponas arba Stefas. Priesaga „-auskas“ rodo kilimą iš Aukštaitijos regiono. Taigi pavardė reiškia „Stepono (Stefano) sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Kazys Stepanauskas – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
- Vladas Stepanauskas – Lietuvos architektas.
- Algimantas Stepanauskas – Lietuvos ekonomistas, politikas.