Lietuviška pavardė „Steniulis“ yra kilusi iš žodžio stenis – „stiprus, kietas, tvirtas“. Tai galėjo būti pravardė, nusakanti fizinę jėgą ar charakterio tvirtumą.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
- Kazys Steniulis (1913–1985) – Lietuvos skulptorius, sukūręs paminklų (pvz., „Žemaičių alkanas“ Kretingoje), portretų, memorialinių kompozicijų.
- Stasys Steniulis (g. 1947) – Lietuvos inžinierius, politikas, buvęs LR susisiekimo ministras (1996–1998).