Stelmokaitis – lietuviška vyriška pavardė, kilusi iš žodžio stelmokas, kuris reiškė valkatą, klajoklį ar netinkamai elgiamąsi žmogų. Dažnai tokie pravardiniai pavadinimai perduodami kaip pavardės.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Jonas Stelmokas – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
- Rimantas Stelmokas – choro dirigentas ir pedagogas.
Trumpai: pavardė kilusi iš pravardžio „stelmokas“ (valkata, klajūnas), žinomi veikėjai – Jonas ir Rimantas Stelmokai.