Lietuviška pavardė „Stelmoka“ kilusi iš žodžio „stelmokas“, kuris reiškė arkliavagį, arklų pirklį, taip pat – gudrų, apsukrų žmogų. Istoriškai tai buvo ne tik profesija, bet ir pravardė, atspindinti išradingumą ar verslumo įgūdžius.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Antanas Stelmokas (g. 1951 m.) – Lietuvos ir JAV krepšininkas, treneris.
- Zigmas Stelmokas (1922–1995) – Lietuvos skulptorius, restauratorius.
- Algirdas Stelmokas (1934–2001) – Lietuvos architektas.
Trumpai: pavardė siejama su arkliavagyste ir gudrumu, o garsiausi jos turėtojai – sporto, meno ir architektūros srityse.