Kilminga pavardė, kilusi iš krikšto vardo Steponas (Stefan) su priesaga -avičius, nurodanti sūnų ryšį – „Stepono sūnus“. Lietuvoje paplito XVI–XVII a., dažniausia Aukštaitijoje. Žymiausias jos turėtojas – Jonas Steponavičius (1927–1991), vienas žymiausių Lietuvos archeologų, tyręs piliakalnius ir senąjį geležies amžių.