Kilminga lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Stakelis (plg. stakta – „staktas“, staktininkas). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Stakelio sūnus“.
Įžymūs žmonės:
Marius Stakeliūnas – krepšininkas, treneris.
Juozas Stakeliūnas – kunigas, visuomenės veikėjas.
Stasys Stakeliūnas – žurnalistas, redaktorius.
Rimantas Stakeliūnas – politikas, Seimo narys.