Lietuviška pavardė „Skurauskas“ yra kilusi iš žodžio skurdus (vargšas, neturtingas) arba skursti (turtėti, kentėti). Tai buvo pravardinė pavardė, galėjusi nusakyti žmogų iš skurdžios, vargingos aplinkos.
Įžymūs žmonės:
- Kazys Skurauskas (1906–1995) – Lietuvos skulptorius, sukūręs paminklų (pvz., „Žuvusiems už Tėvynę“ Kaune).
- Juozas Skurauskas (g. 1951) – žinomas Lietuvos architektas, visuomenės veikėjas.
- Rimantas Skurauskas (g. 1965) – Lietuvos diplomatas, buvęs ambasadorius.
Pavardė paplitusi Lietuvoje, ypač Aukštaitijoje.