Pavardė „Skudra“ kilusi iš lietuvių žodžio „skudras“, reiškiančio skruzdėlę. Tai buvo pravardinė pavardė, galėjusi atspindėti žmogaus charakterį (pvz., darbštumą, smulkumą) ar išvaizdą.
Žymiausi žmonės su šia pavarde:
Antanas Skudra (1870–1950) – vargonininkas, chorvedys, kompozitorius.
Wilhelm Skudra (1925–2011) – latvių kilmės SSRS ledo ritulio vartininkas, olimpietis.
Zigmantas Skudra (g. 1942) – Lietuvos architektas.
Trumpai: pavardė siejama su skruzdėle, žinomi asmenys – kultūros, sporto ir architektūros srityse.