Pavardė „Skamarauskas“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio „Skamarauskas“, kuris savo ruožtu greičiausiai siejasi su žodžiu „skamarai“ – tai senovinis terminas, reiškiantis nedidelius, dažniausiai sidabrinius papuošalus ar prikabukus (pvz., sagtis, kabučius). Taigi pavardė galėjo atsirasti kaip pravardė žmogui, dirbusiam su tokiais dirbiniais ar juos nešiojusiam.
Žymiausias šios pavardės atstovas – komikas, aktorius ir laidų vedėjas Andrius Skamarauskas, plačiai žinomas dėl savo humoristinių vaidmenų, ypač seriale „Moterys meluoja geriau“, ir kaip buvęs laidos „Šou pabėgėliai“ dalyvis.
Trumpai: kilusi iš papuošalų pavadinimo, labiausiai žinoma dėl humoristo Andriaus Skamarausko.