Pavardė „Seminauskis“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio Semionas arba Simonas, su priesaga -auskas, rodančia kilmę arba paveldėjimą. Tai patroniminė pavardė, galinti reikšti „Semiono/Simono sūnus“ arba „iš Semiono/Simono šeimos“.
Žymiausias jos turėtojas – Marius Seminauskis, Lietuvos krepšininkas, žaidęs Kauno „Žalgiryje“ ir nacionalinėje rinktinėje.
Trumpai: kilusi iš vardo Semionas/Simonas, žinoma dėl krepšininko Mariaus Seminauskio.