Lietuviškos kilmės pavardė, kilusi iš vardo Semenas (Samuelio trumpinys). Nuo jo sudarytas priesagos -enko (reiškiančios „sūnus“) būdu, tad pirminė reikšmė – „Semeno sūnus“.
Įžymūs žmonės:
Aliaksandras Semianenka – Baltarusijos opozicijos lyderis, politinis kalinys.
Viktar Siamianenka – Baltarusų poetas, vertėjas.
Pavardės variantas Siemianienka minima Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės istoriniuose šaltiniuose.