Lietuviškos pavardės „Rustelis“ kilmė siejama su žodžiu „rustas“ (rusvas, rausvas), galimai nusakant žmogaus plaukų spalvą ar odos atspalvį. Istoriškai tokios pavardės galėjo kilti kaip pravardės.
Žymiausias jos nešiotojas – prancūzų postimpresionistas Henris Riuselis (Henri Rousseau), žinomas kaip „Muitininkas“, nors jo pavardė lietuviškai dažniau vartojama kaip „Ruso“. Lietuvoje žinomas sportininkas – futbolininkas Mindaugas Rusteika.