Lietuviška pavardė „Rupkus“ kilusi iš žodžio „rupkus“, reiškiančio grubų, šiurkštų, stačią, ūmų. Tai buvo pravardinės kilmės pavardė, galėjusi apibūdinti asmens charakterį ar elgesį.
Žymiausi žmonės su šia pavardė:
Benjaminas Rupkus – Lietuvos karinis veikėjas, brigados generolas.
Robert Rupkus – JAV ledo ritulio žaidėjas, olimpinis čempionas.
Tomas Rupkus – Lietuvos krepšininkas.