Lietuviškos kilmės pavardė, kilusi iš žodžio „rupkus“ – grubus, staigus. Gali būti ir slaviškos kilmės variantas, siejamas su žodžiu „ropa“ (rupūs miltai, dribsniai).
Įžymūs žmonės:
- Marián Rupka – Slovakų ledo ritulio žaidėjas.
- Ján Rupka – Slovakų politikas, buvęs ministras.