Lietuviška pavardė, kilusi iš žodžio „rukas“ (senovės lietuvių k. „ranka“). Galėjo žymėti ranką turintį, galingą žmogų ar kūrėją.
Įžymūs žmonės:
- Kęstutis Rukauskas – politikas, buvęs LR socialinės apsaugos ir darbo ministras.
- Arūnas Rukšėnas – dailininkas, tapytojas (pavardė kildinama iš tos pačios šaknies).
- Marius Rukšėnas – teatro režisierius.