Lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Rukaitis (galbūt susiję su žodžiu „rukas“ – rykštė, kuoka). Garsiausias jos nešiotojas – Jonas Rukaitis (1906–1983), Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas, vienas Lietuvos aviacijos pradininkų.