Pavardė „Rimpa“ yra lietuviška, greičiausiai kilusi iš trumpinio ar pravardės, susijusios su vardu Rimantas ar Rimgaudas. Ji gali būti susijusi su žodžiais „rimti“ (ramus, rimtas) arba „rimpas“ (senovinis žodis, reiškęs „šaknį“ ar „kelmą“).
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Stasys Rimpa – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
- Algimantas Rimpa – žinomas Lietuvos skulptorius.