Lietuviškos pavardės „Raupelis“ kilmė siejama su žodžiu „raupas“ (odos liga, spuogai) arba „raupyta“ (nelygi, raukšlėta paviršiaus būklė). Tai galėjo būti pravardinės kilmės, nurodanti žmogų, turėjusį odos defektų, arba netiesiogiai – gyvenusį nelygioje vietovėje.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Henrikas Raupelis – Lietuvos skulptorius, restauratorius.
- Justinas Raupelis – žurnalistas, redaktorius, vertėjas.
- Jonas Raupelis – kunigas, visuomenės veikėjas.
Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Vilniaus ir Utenos apskrityse.